Servo ماتورى ۋە Servo قوزغاتقۇچ قەيەردە ئىشلىتىلىدۇ؟

img (4)

1-رەسىم: Servo ماتورى servo سىستېمىسىنىڭ يادرولۇق قىسمى.

ئۇچۇر ، ئالاقە ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، سانائەت ئىشلەپچىقىرىش ۋە زامانىۋى دۇنيانىڭ كۈندىلىك تۇرمۇشىدا كۆپ خىل ئاپتوماتىك كونترول ئۈسكۈنىلىرى ئىشلىتىلدى. ئاپتوماتىك كونترول قىلىشتىكى ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان ئۈسكۈنىلەرنىڭ بىرى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، servo ماتورى ۋە servo قوزغاتقۇچ تەرىپىدىن شەكىللەنگەن servo سىستېمىسى كۈندىلىك تۇرمۇشىمىزدا كەڭ قوللىنىلدى.

بۇ يەردىكى ماقالىمىز ئارقىلىق ، servo ماتورى ۋە servo قوزغاتقۇچنى قەيەردە ئىشلەتكىلى بولىدىغانلىقىنى تېخىمۇ چوڭقۇر چۈشىنەلەيسىز.

img (5)

1. Servo سىستېمىسى دېگەن نېمە؟

Servo سىستېمىسى ، بىر جەرياننى توغرا ئەگىشىش ياكى كۆپەيتىشتە ئىشلىتىلىدىغان ئىنكاس قايتۇرۇش سىستېمىسى.

مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ مۇھىم تەركىبلىرىنىڭ بىرى ۋە ئۇنىڭ ئىجرا قىلىنىش قىسمى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، servo ماتورى كىرگۈزۈش (ياكى بېرىلگەن قىممەت) دىن كېيىن جىسىمنىڭ ئورنى ، يۆنىلىشى ، ھالىتى ۋە باشقا چىقىرىش كونترول مىقدارىنى ئۆزگەرتىدۇ.
ئۇنىڭ ۋەزىپىسى كونترول بۇيرۇقىنىڭ تەلىپىگە ئاساسەن قۇۋۋەتنى كۈچەيتىش ، ئۆزگەرتىش ۋە تەڭشەش بولۇپ ، قوزغىتىش ئۈسكۈنىسىنىڭ چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتى ، سۈرئىتى ۋە ئورنىنى كونترول قىلىش ئىنتايىن جانلىق ۋە قۇلايلىق بولىدۇ.

2. Servo سىستېمىسىنىڭ زاپچاسلىرى

img (2)

بۇ سىستېما ئاساسلىقى HMI سېزىمچان ئېكرانى ، PLC ، servo قوزغاتقۇچ ، مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق ماس قەدەملىك servo ماتورىدىن تەركىب تاپقان. سېرۋو ماتورى ھەرىكەتنىڭ ئىجرائىيە مېخانىزمى. ئۇ ئورۇن ، سۈرئەت ۋە نۆۋەتتىكى كونترولنى قىلىدۇ ، بۇنداق بولغاندا ئىشلەتكۈچىنىڭ ئىقتىدار تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.

2-رەسىم:Servo سىستېمىسى PLC ، قوزغاتقۇچ ، ماتور ، ئازايتقۇچ ۋە كۆرۈنمە يۈزىدىن تەركىب تاپقان.

3. Servo سىستېمىسىنىڭ ئالاھىدىلىكى ، ئىشلىتىلىشى ۋە تۈرلىرى

3.1 سېرۋو سىستېمىسىنىڭ ئالاھىدىلىكى

ئۇ يېپىق سۈرئەت ۋە ئورۇن ھالقىسىنى تۈزۈش ئۈچۈن توغرا بايقاش ئۈسكۈنىسىگە موھتاج.

ھەر خىل ئىنكاس ۋە سېلىشتۇرۇش پرىنسىپلىرى

ھەر خىل ئىنكاسلارنى سېلىشتۇرۇش پرىنسىپى ۋە ئۇسۇللىرى بار. پەرقلەندۈرۈش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئوخشىمىغان پرىنسىپلىرىغا ئاساسەن ، ئۇچۇر قايتۇرۇش ۋە ئوخشىمىغان ئىنكاسلارنى سېلىشتۇرۇش ئۇسۇللىرىغا ئېرىشىش ئۈچۈن ، كۆپ ئىشلىتىلىدىغان تومۇر سېلىشتۇرۇش ، باسقۇچ سېلىشتۇرۇش ۋە ئامپلىتسىيە سېلىشتۇرۇش بار.

يۇقىرى ئىقتىدارلىق Servo ماتورى

يەر يۈزىنى ئۈنۈملۈك ۋە مۇرەككەپ بىر تەرەپ قىلىدىغان NC ماشىنا قورالىدا ، servo سىستېمىسى دائىم قوزغىلىش ۋە تورمۇزلاش جەريانىدا بولىدۇ. شۇڭا ماتورنىڭ چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ ئىنېرتسىيە ۋاقتىدىكى نىسبىتى يېتەرلىك چوڭ بولۇپ ، چوڭ تېزلىنىش ياكى تورمۇز بۇرۇلۇش مومېنتى ھاسىل قىلىدۇ. شۇنداقلا سېرۋو ماتورىنىڭ تۆۋەن سۈرئەتلىك ۋە سىلىق مەشغۇلاتتا يېتەرلىك چوڭ چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتى بولۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ ، بۇنداق بولغاندا مېخانىكىلىق يۆتكىلىشچان بۆلەك بىلەن بولغان ئارىلىقتىكى ئۇلىنىشنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرگىلى بولىدۇ.

ھەر خىل سۈرئەت بىلەن ياخشى ئىجرا قىلىنغان تەڭشەش سىستېمىسى

سۈرئەتنى تەڭشەش دائىرىسى كەڭ بولغان سىستېما ، يەنى سۈرئەت مۇلازىمېتىر سىستېمىسى. سىستېمىنىڭ كونترول قۇرۇلمىسىدىن قارىغاندا ، CNC ماشىنا سايمانلىرىنىڭ ئورۇن يېپىق ھالقىلار سىستېمىسىنى قوش يېپىق ھالدىكى ئاپتوماتىك كونترول سىستېمىسى دەپ قاراشقا بولىدۇ ، ئۇنىڭ سىرتقى ئايلانمىدا ئورۇن تەڭشەش ۋە ئىچكى ئايلانمىدا سۈرئەت تەڭشەش بار.

ئەمەلىي ئىچكى خىزمەت جەريانى ئورۇن كىرگۈزۈشنى مۇناسىپ سۈرئەت سىگنالىغا ئايلاندۇرۇش ، ئاندىن سىگنال servo ماتورىنى ھەيدەپ ئەمەلىي يۆتكىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. CNC ماشىنا قوراللىرىنىڭ ئاساسلىق ھەرىكىتى يۇقىرى سۈرئەتلىك تەڭشەش ئىقتىدارىنى تەلەپ قىلىدۇ ، شۇڭا مۇلازىمېتىر سىستېمىسى كەڭ دائىرىدە ياخشى ئىجرا قىلىنىدىغان تەڭشەش سىستېمىسى بولۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ.

img (1)

3.2 مۇلازىمەت سىستېمىسىنىڭ ئىشلىتىلىشى

تۆۋەن قۇۋۋەتلىك كۆرسەتمە سىگنالى بىلەن يۇقىرى قۇۋۋەتلىك يۈكنى كونترول قىلىڭ.

يىراقتىن ماس قەدەملىك يەتكۈزۈشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن كىرگۈزۈش ئوق تەرىپىدىن كونترول قىلىنىدۇ.

چىقىرىش مېخانىكىلىق يۆتكىلىشنى ئېلېكترونلۇق سىگنالنى توغرا ئىز قوغلاڭ ، مەسىلەن خاتىرىلەش ۋە كۆرسىتىش ئەسۋابى قاتارلىقلار.

3.3 سېرۋو سىستېمىسىنىڭ ئوخشىمىغان تۈرلىرى

Standard تىپلىرى
زاپچاسلارنىڭ ئالاھىدىلىكى * ئېلېكترونلۇق مۇلازىمەت سىستېمىسى
* گىدرولىك مۇلازىم سىستېمىسى
* ئېلېكتر-گىدرولىك مۇلازىمەت سىستېمىسى
* ئېلېكتر-ئېلېكتر مۇلازىمىتى سىستېمىسى
سىستېمىنىڭ چىقىرىلىشىنىڭ فىزىكىلىق خۇسۇسىيىتى * سۈرئەت ياكى تېزلىتىش مۇلازىمېتىر سىستېمىسى
* ئورۇن مۇلازىمېتىر سىستېمىسى
سىگنال ئىقتىدار ئالاھىدىلىكى * Analog servo سىستېمىسى
* رەقەملىك مۇلازىمېتىر سىستېمىسى
قۇرۇلما ئالاھىدىلىكى * تاق ئايلانما مۇلازىمېتىر سىستېمىسى
* ئايلانما مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنى ئېچىڭ
* تاقالغان ئايلانما مۇلازىمەت سىستېمىسى
قوزغاتقۇچ زاپچاسلىرى * Stepper servo سىستېمىسى
* بىۋاسىتە ماتور (DC ماتورى) مۇلازىمېتىر سىستېمىسى
* ھازىرقى ماتور (AC ماتور) مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنى ئالماشتۇرۇش

جەدۋەل 1:ئوخشىمىغان تىپتىكى سېرۋو ماتورى.

4. Servo سىستېمىسىنى ئىشلىتىدىغان كەسىپلەر

لازېر بىر تەرەپ قىلىش مەيدانى

ماشىنا ئادەم

CNC لاتىن مەيدانى

چوڭ تىپتىكى توپلاشتۇرۇلغان توك يولى ياساش ئۈچۈن ئىشخانا ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىسى

رادار ۋە باشقا يۇقىرى تېخنىكىلىق ساھەلەر

5. Servo سىستېمىسى قوللىنىشنىڭ كەلگۈسى يۈزلىنىشى

ئاپتوماتىك كونترول سىستېمىسى نەزەرىيەدە تېز تەرەققىي قىلىپلا قالماي ، قوللىنىشچان ئۈسكۈنىلەردە تېز ئۆزگىرىدۇ. ھەر 3 ~ 5 يىلدا ، بازاردا يېڭى مەھسۇلاتلار بار.

ئەنئەنىۋى AC servo ماتورىنىڭ ئالاھىدىلىكى يۇمشاق ، ئۇنىڭ چىقىرىش قىممىتى بىر قىممەت ئەمەس.

پەلەمپەيسىمان ماتور ئادەتتە ئوچۇق ئايلانما كونترول بولۇپ ، ئېنىق تاپالمايدۇ. ماتورنىڭ ئۆزىدىمۇ سۈرئەت رېزونانىس رايونى بار.

PWM سۈرئەت كونترول سىستېمىسىنىڭ ئورۇن ئىز قوغلاش ئىقتىدارى ناچار. چاستوتا ئايلىنىش سۈرئىتىنى تەڭشەش ئاددىي ، ئەمما بەزىدە توغرىلىقى يېتەرلىك ئەمەس.

DC ماتورلۇق مۇلازىمېتىر سىستېمىسى ئەلا ئىقتىدارى بىلەن ئورۇن مۇلازىمېتىر سىستېمىسىدا كەڭ قوللىنىلدى. ئەمما ئۇنىڭ كەمچىلىكى ، مەسىلەن مۇرەككەپ قۇرۇلما ، دەرىجىدىن تاشقىرى تۆۋەن سۈرئەتتە ئۆلۈك رايوندىكى گەۋدىلىك زىددىيەت ، تەتۈر چوتكا شاۋقۇن ۋە ئاسراش مەسىلىسىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

يېڭى مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق AC servo ماتورى تېز تەرەققىي قىلىدۇ ، بولۇپمۇ ئۇ چاسا دولقۇندىن سىن دولقۇنىغا كونترول قىلىش ئۇسۇلىنى ئۆزگەرتكەندە. سىستېمىنىڭ ئىقتىدارى تېخىمۇ ياخشى ، ئۇنىڭ سۈرئىتى كەڭ ، سۈرئىتى ئاستا.

img (3)

يوللانغان ۋاقتى: 2-ئاينىڭ 10-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە
//